Bjalo ka sedirišwa sa motšhene sa go nepagala, mahlasedi a tekatekano a šoma kudu-kudu ka go kopanywa ka bohlale ga matla a matlakgogedi le go boloka lebelo la sekhutlong. Sa pele, molao wa motheo wa matla-kgogedi o kgontšha mahlasedi a teka-tekano go fihlelela teka-tekano ya matla ge a le ka tlase ga matla a ka ntle ka go šuthiša bogare bja lona bja matla-kgogedi. Ge matla a ka ntle a šoma ntlheng e nngwe ya hlase, bogare bja yona bja matla-kgogedi bo a sepela go fihlela bo fihla ntlheng ya thekgo yeo e lego ka mo tlase. Mo nakong ye, maatla a ka ntle a a kgaotša, gomme mahlasedi a tekatekano a boloka tekatekano. Sa bobedi, pabalelo ya lebelo la sekhutlong e netefatša gore baara ya tekatekano e boloka lebelo la sekhutlong le le sa fetogego nakong ya go dikološa ka fase ga maatla a ka ntle. Ka go beakanya ka mo go nepagetšego maemo a bogare bja matla-kgogedi mafelelong ka bobedi, taolo e šomago godimo ga lebelo la sekhutlong la baara ya teka-tekano e a fihlelelwa, ka go rialo e kgonthišetša gore e dula e eme thwii ntle le go tšhošwa.
Dithupa tša go lekalekanya di hwetša dikgopelo tše di nabilego go ralala le diintasteri tše bohlokwa go akaretšwa dinamelwa tša seporo, diroboto, le tša sefofane. Ditshepedišong tša seporo, theknolotši ya molamu wa go lekalekanya yeo e laolwago ke sensor- e boloka tekatekano ka ditimeleng tša setimela sa ka fase ga mmu le diterene. Ka diroboto, dibara tša tekatekano di kgontšha go sepela ka go tsepama ka go thibela tahlegelo ya tekatekano. Ka gare ga sefofane, di kgatha tema ye bohlokwa go laola boemo bja kgopolo bja dirokete le disathalaete, go kgonthišetša gore di-maneuvre tša go dikologa tše di atlegilego le go phethwa ga thomo. Ka boripana, dibara tša tekatekano di bontšha boleng bjo bogolo ka intastering ya sebjalebjale ka mokgwa wa tšona wa moswananoši wa tshepedišo le didomene tše di nabilego tša tirišo.




